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定位建圖，路徑規(guī)劃，運(yùn)控控制
1.負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2.進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃及避障算法的研究與優(yōu)化；
3.參與機(jī)器人傳感器融合技術(shù)的開(kāi)發(fā)，提高導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性；
解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航問(wèn)題，提升機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力。
1.博士學(xué)歷，5年左右相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)科學(xué)自動(dòng)化機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法設(shè)計(jì)能力，熟悉常用導(dǎo)航算法原理；
3.熟練掌握C++或其他相關(guān)編程語(yǔ)言，有良好的編程習(xí)慣；
4.了解輪式機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.具備較強(qiáng)的獨(dú)立研究和解決問(wèn)題的能力，能夠進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)；

職位類(lèi)別：

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