崗位職責
1算法開發(fā)與優(yōu)化負責設計和開發(fā)先進的控制算法,包括但不限于PID控制模糊控制自適應控制和模型預測控制(MPC)。優(yōu)化現(xiàn)有控制算法,提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
2系統(tǒng)建模與仿真使用MATLAB/SimulinkPython等工具進行系統(tǒng)建模和仿真。分析仿真結(jié)果,驗證控制算法的有效性和魯棒性。
3代碼實現(xiàn)與測試將控制算法實現(xiàn)為可執(zhí)行代碼,并進行單元測試和集成測試。調(diào)試和優(yōu)化代碼,確保其在實際硬件平臺上的穩(wěn)定運行。
4文檔編寫與技術(shù)支持編寫技術(shù)文檔,算法設計文檔等。為團隊成員和客戶提供技術(shù)支持,解答相關(guān)問題。
5參與項目開發(fā)參與項目需求分析和方案設計,提出控制算法方面的建議。與硬件工程師軟件工程師和測試工程師緊密合作,確保項目順利進行。
任職要求
1教育背景碩士及以上學歷。
2專業(yè)技能扎實的控制理論基礎(chǔ),熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。熟練使用MATLAB/SimulinkPython等編程語言和仿真工具。熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),了解C/C++編程語言。具備良好的數(shù)學基礎(chǔ),能夠進行復雜的數(shù)學建模和分析。熟悉PID及相關(guān)的變種算法。對A*D*算法DWATEBMPCLQRVFH等算法中的一項或者多項或其他控制算法有深入研究或者相關(guān)實踐經(jīng)驗。
3實踐經(jīng)驗有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先,如參與過機器人控制無人機控制自動駕駛等項目。有控制算法競賽經(jīng)驗者優(yōu)先,如參加過大學生智能車競賽RoboconRobomaster電賽等。
4綜合素質(zhì)具備良好的溝通能力和團隊合作精神。具備較強的學習能力和問題解決能力。具備較強的責任心和抗壓能力,能夠適應快節(jié)奏的工作環(huán)境。
1算法開發(fā)與優(yōu)化負責設計和開發(fā)先進的控制算法,包括但不限于PID控制模糊控制自適應控制和模型預測控制(MPC)。優(yōu)化現(xiàn)有控制算法,提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
2系統(tǒng)建模與仿真使用MATLAB/SimulinkPython等工具進行系統(tǒng)建模和仿真。分析仿真結(jié)果,驗證控制算法的有效性和魯棒性。
3代碼實現(xiàn)與測試將控制算法實現(xiàn)為可執(zhí)行代碼,并進行單元測試和集成測試。調(diào)試和優(yōu)化代碼,確保其在實際硬件平臺上的穩(wěn)定運行。
4文檔編寫與技術(shù)支持編寫技術(shù)文檔,算法設計文檔等。為團隊成員和客戶提供技術(shù)支持,解答相關(guān)問題。
5參與項目開發(fā)參與項目需求分析和方案設計,提出控制算法方面的建議。與硬件工程師軟件工程師和測試工程師緊密合作,確保項目順利進行。
任職要求
1教育背景碩士及以上學歷。
2專業(yè)技能扎實的控制理論基礎(chǔ),熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。熟練使用MATLAB/SimulinkPython等編程語言和仿真工具。熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),了解C/C++編程語言。具備良好的數(shù)學基礎(chǔ),能夠進行復雜的數(shù)學建模和分析。熟悉PID及相關(guān)的變種算法。對A*D*算法DWATEBMPCLQRVFH等算法中的一項或者多項或其他控制算法有深入研究或者相關(guān)實踐經(jīng)驗。
3實踐經(jīng)驗有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先,如參與過機器人控制無人機控制自動駕駛等項目。有控制算法競賽經(jīng)驗者優(yōu)先,如參加過大學生智能車競賽RoboconRobomaster電賽等。
4綜合素質(zhì)具備良好的溝通能力和團隊合作精神。具備較強的學習能力和問題解決能力。具備較強的責任心和抗壓能力,能夠適應快節(jié)奏的工作環(huán)境。
職位類別: 工程師
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