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算法工程師-規(guī)劃控制

15-30K/月

學(xué)歷要求：本科及以上
工作經(jīng)驗(yàn)：不限
更新時(shí)間： 2025-09-23

招聘人數(shù)： 3
招聘對(duì)象：應(yīng)屆畢業(yè)生
工作地區(qū)：

許浩璇 hr 三日內(nèi)活躍

崗位職責(zé)
1算法開發(fā)與優(yōu)化負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)先進(jìn)的控制算法，包括但不限于PID控制模糊控制自適應(yīng)控制和模型預(yù)測(cè)控制（MPC）。優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
2系統(tǒng)建模與仿真使用MATLAB/SimulinkPython等工具進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真。分析仿真結(jié)果，驗(yàn)證控制算法的有效性和魯棒性。
3代碼實(shí)現(xiàn)與測(cè)試將控制算法實(shí)現(xiàn)為可執(zhí)行代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試。調(diào)試和優(yōu)化代碼，確保其在實(shí)際硬件平臺(tái)上的穩(wěn)定運(yùn)行。
4文檔編寫與技術(shù)支持編寫技術(shù)文檔，算法設(shè)計(jì)文檔等。為團(tuán)隊(duì)成員和客戶提供技術(shù)支持，解答相關(guān)問題。
5參與項(xiàng)目開發(fā)參與項(xiàng)目需求分析和方案設(shè)計(jì)，提出控制算法方面的建議。與硬件工程師軟件工程師和測(cè)試工程師緊密合作，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。
任職要求
1教育背景碩士及以上學(xué)歷。
2專業(yè)技能扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。熟練使用MATLAB/SimulinkPython等編程語言和仿真工具。熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，了解C/C++編程語言。具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模和分析。熟悉PID及相關(guān)的變種算法。對(duì)A*D*算法DWATEBMPCLQRVFH等算法中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)或其他控制算法有深入研究或者相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
3實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如參與過機(jī)器人控制無人機(jī)控制自動(dòng)駕駛等項(xiàng)目。有控制算法競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如參加過大學(xué)生智能車競(jìng)賽RoboconRobomaster電賽等。
4綜合素質(zhì)具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力。具備較強(qiáng)的責(zé)任心和抗壓能力，能夠適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境。

職位類別：工程師

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