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1主導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)高精度高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
2參與電機(jī)選型到算法落地的全流程，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
3根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需求（扭矩/轉(zhuǎn)速/精度）完成電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器選型。
4設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路傳感器接口，優(yōu)化PCB布局與EMC性能。
5制定測(cè)試方案，完成電機(jī)參數(shù)標(biāo)定與系統(tǒng)穩(wěn)定性驗(yàn)證。
1電子/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)本科，碩士（運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人方向）優(yōu)先。
2有雙足/四足機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者加分。

職位類別： HR

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