1負(fù)責(zé)地面站算法層開發(fā)，實時監(jiān)控集群狀態(tài)，優(yōu)化動態(tài)補(bǔ)位與集群返航調(diào)度算法。
2設(shè)計分布式路徑規(guī)劃算法與編隊控制策略，支持大規(guī)模集群編隊協(xié)同飛行。
3搭建仿真平臺，分析仿真數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法參數(shù)，提升系統(tǒng)魯棒性。
1本科以上學(xué)歷，計算機(jī)軟件電子信息應(yīng)用數(shù)學(xué)無人機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2熟練掌握C/C++編程語言，熟悉QGroundControl或MissionPlanner地面站軟件，熟悉Mavlink協(xié)議。
3熟悉多智能體協(xié)同控制圖論優(yōu)化以及集群路徑規(guī)劃算法。
4熟悉Blender三維軟件，具備編寫業(yè)務(wù)插件經(jīng)驗優(yōu)先。
5具有很好的團(tuán)隊合作和溝通能力，有獨立研發(fā)的能力，有閱讀英文文獻(xiàn)的能力。
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2設(shè)計分布式路徑規(guī)劃算法與編隊控制策略，支持大規(guī)模集群編隊協(xié)同飛行。
3搭建仿真平臺，分析仿真數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法參數(shù)，提升系統(tǒng)魯棒性。
1本科以上學(xué)歷，計算機(jī)軟件電子信息應(yīng)用數(shù)學(xué)無人機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
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