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崗位職責
1利用深度相機雷達等傳感器感知環(huán)境語義特征。
2基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲誤識別等問題。
3結合不同傳感器優(yōu)劣，實現(xiàn)多傳感器融合感知。
4使用點云orb等實現(xiàn)基于特征里程計的局部高精度巡航功能。
5基于產(chǎn)品應用形態(tài)，開發(fā)標準的完整的先進的感知方案。
任職要求
1熟悉gitlinuxros系統(tǒng)。
2熟練運用C++編程，有實際pcl算法相關經(jīng)驗。
3熟悉點云處理類算法slamML等。
4具有良好的學習能力與團隊協(xié)作能力。
加分項
1有robocon，robomaster等國內(nèi)外競賽經(jīng)驗者優(yōu)先。
2發(fā)表過論文優(yōu)先錄用。
3有良好文檔記錄者優(yōu)先。

職位類別： 工程師

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