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工作內(nèi)容
1負(fù)責(zé)具身智能大模型在標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估基準(zhǔn)（如 RLBenchRobotWinRoboVerse 等）上的性能測(cè)試與評(píng)估；
2熟練使用 OXERDT-1BDROID 等具身智能數(shù)據(jù)集，開展模型推理能力泛化能力數(shù)據(jù)覆蓋等多維度分析；
3設(shè)計(jì)并搭建機(jī)器人任務(wù)與評(píng)估場(chǎng)景，包括環(huán)境設(shè)定任務(wù)分解執(zhí)行接口設(shè)計(jì)等，支持模型定量評(píng)估與對(duì)比分析；
4精通至少兩種主流仿真平臺(tái)（如 Isaac SimMuJoCoGenie），能夠進(jìn)行高保真度模擬實(shí)驗(yàn)；
5推動(dòng)模型部署仿真測(cè)試與在真實(shí)機(jī)器人上的閉環(huán)驗(yàn)證，構(gòu)建完整模型評(píng)估pipeline；
6協(xié)助研究團(tuán)隊(duì)完善具身智能評(píng)估體系，提升評(píng)估穩(wěn)定性可復(fù)現(xiàn)性與覆蓋面。

崗位要求
1熟悉并實(shí)際使用過多個(gè)具身智能評(píng)估基準(zhǔn)（RLBenchRobotWinRoboVerse等）；
2熟練掌握主流具身數(shù)據(jù)集（OXERDT-1BDROID等），了解其結(jié)構(gòu)與使用方式；
3有機(jī)器人任務(wù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，理解任務(wù)結(jié)構(gòu)成功定義與反饋機(jī)制；
4至少熟練掌握兩種主流仿真環(huán)境（Isaac SimMuJoCoGenie等），有場(chǎng)景構(gòu)建仿真部署經(jīng)驗(yàn)；
5有模型部署到仿真/真實(shí)機(jī)器人的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，了解評(píng)估中的指標(biāo)設(shè)定與性能對(duì)比方法；
6有機(jī)器人平臺(tái)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)開發(fā)過benchmark開源貢獻(xiàn)或頂會(huì)論文者優(yōu)先（如 ICRACoRLRSSNeurIPS 等）。

職位類別：

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