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工作職責
1負責開發(fā)和優(yōu)化適用于不同場景的路徑規(guī)劃運動控制等相關算法提高機器人的導航效率和安全性
2分析機器人在復雜環(huán)境中的導航需求設計和實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃和避障策略
3與團隊協(xié)作整合感知和定位信息提升路徑規(guī)劃的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關專業(yè)985/211碩士3年以上工作經驗在工業(yè)服務機器人自動駕駛或相關領域中有路徑規(guī)劃和運動控制相關項目經驗
2精通C++熟悉Linux系統(tǒng)下的應用開發(fā)
3熟悉路徑規(guī)劃相關算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實際環(huán)境中的應用
4熟悉機器人系統(tǒng)的運動學和動力學以及相關的電機控制PID相關算法
5有使用ROS或類似機器人開發(fā)框架的經驗能夠高效地進行算法實現(xiàn)和測試
6對基于激光雷達SLAM基礎上的路徑規(guī)劃運動控制等相關機器人開發(fā)經驗
7工程能力強具備復雜程序的開發(fā)調試經驗
8能獨立分析解決問題思路清晰有較強的創(chuàng)新意識
9具有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力責任心強對工作充滿熱情積極主動

職位類別：

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